LABORATORUL “N.I.MANOLESCU” – ANALIZA ŞI SINTEZA MECANISMELOR ŞI A MAŞINILOR (JC 106)
Tematica:
- Structura funcțională a mecanismelor și a mașinilor;
- Determinări experimentale și prelucrarea datelor privind parametrii structurali și cinematici la mecanismele plane cu bare; mecanismele plane cu came; mecanismele cu roți dințate; mecanismele spațiale sferice;
- Determinări experimentale ale parametrilor geometrici la mecanismele cu roți dințate;
- Determinarea caracteristicilor geometrice și masice ale elementelor cinematice și echilibrarea statica a mecanismelor plane
LABORATORUL “Chr. PELECUDI” – ANALIZA ŞI SINTEZA MECANISMELOR ŞI ROBOŢILOR (JC 107)
Tematica:
- Structura funcțională a mecanismelor roboților;
- Determinări experimentale și prelucrarea datelor privind parametrii geometrici și cinematici la mecanismele plane generatoare de traiectorii; mecanismele de prehensiune; mecanismele de orientare;
- Determinări experimentale ale parametrilor geometrici la mecanismele de orientare cu roți dințate;
- Determinarea caracteristicilor geometrice și masice ale elementelor cinematice, echilibrarea statica a roboților și echilibrarea dinamică a rotorilor;
- Determinarea computerizată a funcțiilor de comandă la mecanismele robot M2.
LABORATORUL DE MECANISME ŞI ROBOŢI (JC109)
Tematica:
- Aspecte privind monitorizarea parametrilor cinematici şi dinamici ai mecanismelor şi manipulatoarelor;
- Stand pentru monitorizarea în timp real a funcţiilor de transmitere la mecanismele camă – tachet;
- Stand pentru determinarea curbelor de bielă la mecanismele plane;
- Robot cu bare și roți dințate, 4R, redundant în plan.
LABORATOR DE CALCUL (JC110)
Tematica:
- Analiza cinematică a mecanismelor plane și spațiale;
- Analiza citostatică a mecanismelor plane și spațiale;
- Analiza dinamică a mecanismelor plane și spațiale;
- Proiectarea asistată de calculator;
- Studii și cercetări privind modelarea și simularea sistemelor mecanice;
- Sinteza optimală a mecanismelor plane şi spaţiale.